The present application provides a method and system for nested cannula configuration. Nested cannula includes a fitting tube that is shaped in advance a plurality of sized is set so as to reach the target localization of the anatomical region specific. Three-dimensional image is loaded for structure and anatomical region of the specific. Is created between the target localization and point of anatomical area, the arc of the series, to guarantee the movement there are no collisions for each of the tube with a diameter of each specific. Target localization is determined based on the medical procedure to be performed, and the orientation and localization of the six degrees of freedom of the anatomical structure. Sequence of circular arcs is used to configure the multiple tubes, and dimensioned. Nested cannula system is suitable for photodynamic therapy balloon body tube formation, or to reach, such as for supplying the bronchoalveolar lavage, and to a relatively small target complex localization.本願は、入れ子カニューレ構成のためのシステム及び方法を提供する。入れ子カニューレは、特定の生体構造的領域内のターゲット局在に到達するように設定され寸法決めされる複数の予め形状されたはめ込み管を含む。三次元画像が、当該特定の生体構造的領域及び構造体のために読み込まれる。一連の円弧は、生体構造的領域のポイントとターゲット局在との間に生成され、各特定の直径で管の各々に対する衝突がない動きを保証する。ターゲット局在は、実施される医療処置と、当該生体構造的構造体の6つの自由度の局在及び方向とに基づいて決定される。一連の円弧は、複数の管を設定し、寸法決めするために用いられる。入れ子カニューレシステムは、光線力学的療法、バルーン体内管形成、又は気管支肺胞洗浄を供給するためのような、比較的小さく複雑なターゲット局在に到達するのに適している。
