A probe device comprising an elongate flexible body and bend sensors for detect bending of the body and producing an output signal that is indicative of the detected bend. The probe device is connected to a processor which creates a data model of the probe device from the respective output signals of the bend sensors and renders the data model as an image of said probe device. The image may be superimposed with an image of an object, for example part of a human or animal body, into which the probe device is inserted during use.La présente invention concerne un dispositif de sonde comprenant un corps flexible allongé et des capteurs de flexion pour détecter la flexion du corps et produire un signal de sortie indiquant la flexion détectée. Le dispositif de sonde est connecté à un processeur qui crée un modèle de données du dispositif de sonde à partir des signaux de sortie respectifs des capteurs de flexion et met le modèle de données sous la forme dune image dudit dispositif de sonde. Limage peut être superposée sur une image dun objet, par exemple une partie du corps dun être humain ou dun animal, dans lequel le dispositif de sonde est inséré durant lutilisation.
