In some embodiments, the device may include a robotic arm cart for transporting, transferring, and securing the robotic arm to a surgical table having a table top on which a patient can be placed. The arm cart can include an arm container and a base. The arm container can be configured to receive and contain one or more robotic arms. The arm cart includes a first engaging member configured to engage a second engaging member associated with the surgical table, such that when the first engaging member engages the second engaging member, one or more robotic arms are releasably engaged with the surgical table. I can make it possible. The arm cart may provide movement of one or more robot arms in at least one of a lateral, longitudinal, or vertical direction relative to the table top before securing the one or more robot arms to the surgical table.일부 실시예에서, 장치는 환자가 배치될 수 있는 테이블 상판을 갖는 수술 테이블에 로봇 아암을 이송하고, 전달하고, 고정하기 위한 로봇 아암 카트를 포함할 수 있다. 아암 카트는 아암 용기 및 기부를 포함할 수 있다. 아암 용기는 하나 이상의 로봇 아암을 수용하고 포함하도록 구성될 수 있다. 아암 카트는 수술 테이블과 연관된 제2 결합 부재와 맞물리도록 구성된 제1 결합 부재를 포함하여, 제1 결합 부재가 제2 결합 부재와 맞물릴 때, 하나 이상의 로봇 아암이 수술 테이블과 해제가능하게 결합될 수 있게 할 수 있다. 아암 카트는 수술 테이블에 하나 이상의 로봇 아암을 고정하기 전에 테이블 상판에 대한 측방향, 종방향, 또는 수직방향 중 적어도 한 방향으로의 하나 이상의 로봇 아암의 이동을 제공할 수 있다.
