Apparatus is provided, comprising first and second rails (140) and a pneumatic motor assembly (22). The assembly comprises a first motor subassembly (180), comprising a first- motor subassembly locking balloon (160), which locks the first rail to the first motor subassembly by inflation thereof and a first-motor subassembly moving balloon (170), which moves the first rail by a mechanism of either inflation or deflation of the first-motor subassembly moving balloon, when the first-motor locking balloon is inflated. Assembly (22) additionally comprises a second motor subassembly (185), comprising a second-motor assembly locking balloon (165), which locks the second rail to the second motor subassembly by inflation thereof and a second-motor subassembly moving balloon (175), configured to move the second rail by a mechanism selected from either inflation or deflation of the second-motor subassembly moving balloon, when the second-motor subassembly locking balloon is inflated. Other applications are also provided.Linvention porte sur un appareil, qui comprend des premier et second rails (140) et un ensemble de moteur pneumatique (22). Lensemble comprend un premier sous-ensemble de moteur (180), comprenant un ballon de verrouillage de premier sous-ensemble de moteur (160), qui verrouille le premier arbre vis-à-vis du premier sous-ensemble de moteur par gonflage de celui-ci et un ballon de déplacement de premier sous-ensemble de moteur (170), qui déplace le premier rail par un mécanisme soit de gonflage soit de dégonflage du ballon de déplacement de premier sous-ensemble de moteur, quand le ballon de verrouillage de premier moteur est gonflé. Lensemble (22) comprend de plus un second sous-ensemble de moteur (185), comprenant un ballon de verrouillage de second ensemble de moteur (165), qui verrouille le second rail vis-à-vis du second sous-ensemble de moteur par gonflage de celui-ci et un ballon de déplacement de second sous-ensemble de moteur (175), configuré de façon
