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基于秧苗倾角自动调整的插秧机控制系统
- 专利权人:
- 刘扬
- 发明人:
- 刘扬
- 申请号:
- CN201310662880.4
- 公开号:
- CN104699022A
- 申请日:
- 2013.12.06
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 周志舰
- 摘要:
- 本发明公开了一种基于秧苗倾角自动调整的插秧机控制系统,属于农机控制技术领域。本发明的基于秧苗倾角自动调整的插秧机控制系统,其特征在于:包括上位机(1)、显示模块(2)、电源模块(3)、系统总线(4)、路径规划软件(5)、系统复位模块(6)、下位机(7)、信号调理模块A(8)、信号调理模块B(9)、I/O端口(10)、信号调理模块C(11)、信号调理模块D(12)、行走速度传感器(13)、位姿传感器(14)、倾角传感器(15)、转角传感器(16)、液压无级调速模块(17)、送苗取苗机构(18)、行走机构(19)、插植机构(20)。本发明与现有技术相比:具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/