Patient monitoring systems and methods are described. Monitoring system includes a set of stereoscopic camera configured to acquire an image of the patient on mechanical couch. The camera is connected to a computer. The computer operable three-dimensional position determination module and to process the three-dimensional image of the patient in order to identify the three-dimensional positions of a plurality of points on the surface of the patient that is imaged triangular wire mesh model was identified by three dimensional positioning module target model store and are operable to store the target model that contains the data identifying the connectivity representing the connection between the three-dimensional position and the vertex of the vertices of the set of related Identify a triangle in the closest target model stored in the saved target model surface point and, between the plane containing the points that have been identified, the triangle of the target model surface that is identified as being closest to the point , it contains a matching module is operable to calculate the exact transformation that minimizes the distance to the plane from the point. If the determined transformation is used to instruct the couch, the patient is positioned in a position corresponding to the stored target model, or that alternatively, in the position where the patient is outside the above a threshold amount, It wants to stop the operation of the treatment device.患者モニタリングシステムと方法が説明される。モニタリングシステムは、メカニカル寝いす上の患者の画像を取得するように構成された一式の立体視カメラを有している。カメラはコンピュータに接続されている。コンピュータは、画像化された患者の表面上の複数のポイントの3次元位置を特定するために患者の立体画像を処理するように動作可能な3次元位置決定モジュールと;三角形状のワイヤーメッシュモデルに係る一式の頂点の3次元位置と頂点間の接続を表わす接続性を特定するデータを含んでいるターゲットモデルを保管するように動作可能であるターゲットモデルストアと;3次元位置決定モジュールによって特定されたポイントに最も近いターゲットモデルストアに保管されたターゲットモデル表面における三角形を特定し、かつ、特定されたポイントと、ポイントに最も近いものとして特定されたターゲットモデル表面の三角形を含んでいる平面との間の、ポイントから平面への距離を最小化する厳密な変換を算出するように動作可能であるマッチングモジュールと、を含んでいる。決定された変換は、寝いすに指示するために使用され、保管されたターゲットモデルに対応する位置に患者を位置決めし、または、代替的に、患者が閾値
