An automated orthodontic bracket positioning system including a computer system for constructing the digital 3D dental model, a bite record device for acquiring the patients intra-oral coordinate record, and an automatic bracket positioning device for bonding orthodontic brackets on the patients tooth surfaces or surfaces of dental cast. The computer system estimates a predicted position of each orthodontic bracket on patients tooth surface or a surface of the gypsum dental cast by using the digital 3D dental model to control the automatic bracket positioning device to position the brackets on the patients tooth surface or surfaces of the dental cast according to the predicted position.本發明自動化口腔正畸托槽定位系統,包括一建立數位化三維牙頜模型之電腦系統、一獲取病人口腔內座標記錄之咬合記錄裝置、以及一將口腔正畸之正畸托槽黏合於病人牙齒表面或石膏齒模表面之正畸托槽自動定位裝置。該電腦系統依據該數位化三維牙頜模型估算口腔正畸的每一個正畸托槽在病人的牙齒表面或石膏齒模表面的預測位置;該電腦系統接收並使用該口腔內座標記錄以修正該數位化三維牙頜模型,使其更接近病人牙齒的實際情形,該預測位置可準確對應在病人的牙齒表面;該電腦系統控制該正畸托槽自動定位裝置,該正畸托槽自動定位裝置依據該預測位置將正畸托槽定位在病人的牙齒表面或石膏齒模表面。10‧‧‧自動化口腔正畸托槽定位系統20‧‧‧咬合記錄器30‧‧‧正畸托槽自動定位裝置70‧‧‧頭部支架71‧‧‧前額定位器72‧‧‧頦定位器73‧‧‧基座80‧‧‧電腦系統81‧‧‧數位化三維牙頜模型
