УСТРОЙСТВО ГОРИЗОНТАЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ АППАРАТА ДИАГНОСТИКИ МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНОЙ ДИАГНОСТИКО-ХИРУРГИЧЕСКОЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ ОПЕРАЦИОННОГО СТОЛА С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ИНФОРМАЦИОННО-КОМПЬЮТЕРНОГО УПРАВЛЕНИЯ ИМ. Ю.И. РУСАНОВА
FIELD: medicine.SUBSTANCE: invention relates to medical equipment and can be used in carrying out different medical procedures. Device for horizontal movement of diagnostic apparatus of multifunctional diagnostic and surgical robotic system for operation table with possibility of information-computer control is made from external and internal coaxial cylinders with possibility of displacement with respect to each other and located horizontally in case with spherical surface and functionally connected to each other by means of linear drive. Case of linear drive is fixed from one side of external coaxial cylinder, sliding part of drive being fixed from opposite side of internal axial cylinder, where diagnostic apparatus is also fixed with possibility of turning.EFFECT: device makes it possible to move diagnostic apparatus in horizontal plane.4 dwgИзобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Устройство горизонтального перемещения аппарата диагностики многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления выполнено из внешнего и внутреннего соосных цилиндров с возможностью смещения друг относительно друга и расположенных горизонтально в корпусе со сферической поверхностью и функционально соединенных между собой посредством линейного привода. При этом корпус линейного привода закреплен с одной стороны внешнего соосного цилиндра, а выдвижная часть привода закреплена с противоположной стороны внутреннего осевого цилиндра, где также закреплен аппарат диагностики с возможностью разворота.Устройство позволяет перемещать диагностический аппарат в горизонтальной плоскости. 4 ил.
