CHOI, DONG WOON,최동운,LEE, DONG WOOK,이동욱,LEE, HO GIL,이호길,HUR, MAN HONG,허만홍
申请号：
KR1020100137386
公开号：
KR1020120075646A
申请日:
2010.12.29
申请国别(地区):
KR
年份:
2012
代理人:
摘要：
PURPOSE: A face inner shell of an android robot is provided to prevent the sinking deformation of the face of the android robot by installing a subsidence prevention part in the edge portion of the lip.CONSTITUTION: A face inner skin(100) of an android robot comprises an upper skin(110) and a lower skin. Tooth models are installed in the upper skin and the lower skin. The upper skin comprises front end portions(112) and a subsidence prevention part(115). The front end portions are formed in the both ends of opening part where the upper tooth model is installed. A wire connected to an implant around the lip of a face skin is drawn out. The subsidence prevention part prevents the sinking of the edge portion of lip part and formed adjacently to the inner side of the front end portions.COPYRIGHT KIPO 2012본 발명은 겉모습이 인간과 비슷한 형태로 제작되어 인간과 비슷한 감성 및 행동을 표현할 수 있는 안드로이드 로봇의 안면 내피에 관한 것으로서, 더 구체적으로는, 미소나 웃는 모습이 인간의 실제 모습에 가깝게 구현될 수 있도록 제작한 안드로이드 로봇의 안면 내피에 관한 것이다. 본 발명에 따른 안드로이드 로봇의 안면 내피는, 윗 치아 모형이 설치되는 개구를 가진 상부 내피와 아래 치아 모형이 설치되는 개구를 가진 하부 내피로 이루어지며, 하부 내피가 상부 내피에 대해 관절운동을 할 수 있도록 하부 내피가 상부 내피의 하단측에 결합되고, 상부 내피는, 윗 치아 모형이 설치되는 개구의 양 측단에 형성됨과 아울러, 안면 피부의 입 주변의 보형물에 연결하기 위한 와이어가 인출되는 전측단부와 안면 피부의 입 주변의 보형물에 연결된 와이어를 잡아당겨 얼굴 표정을 구현할 때, 안면 피부의 입술 가장자리 부분이 움푹 패는 것을 방지하기 위해 전측단부의 내측 변에 연접하여 형성되는 함몰방지부 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
