A system or method for radiation treatment optimized for non-coplanar delivery, which includes a first collimator affixed to a gantry and a second collimator movably attached to the gantry to provide the second collimator a translation movement out of a gantry rotation plane. The system or method also includes a third collimator configured to collimate the beam in a direction of a target in the patient's body. The beam collimated by the third collimator is configured to follow the target during treatment. A method of performing rotation setup correction by rotating the treatment beam, without rotating the patient.Système ou procédé de traitement par rayonnement optimisé pour administration non coplanaire, qui comprend un premier collimateur fixé à un portique et un deuxième collimateur fixé de mobile au portique pour donner au deuxième collimateur un déplacement de translation hors d'un plan de rotation de portique. Le système ou procédé comprend également un troisième collimateur conçu pour collimater le faisceau dans une direction d'une cible dans le corps du patient. Le faisceau collimaté par le troisième collimateur est conçu pour suivre la cible pendant le traitement. L'invention concerne un procédé de réalisation d'une correction de réglage de rotation grâce à la rotation du faisceau de traitement, sans faire tourner le patient.
