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一种手术辅助设备
- 专利权人:
- 深圳科易外科技术有限公司
- 发明人:
- 王泽南,刘水兵,卜亚洲,洪维德,王柱坤,黄钟浩,张延亮,朱虹
- 申请号:
- CN201720848822.4
- 公开号:
- CN208371899U
- 申请日:
- 2017.13.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 一种手术辅助设备,包括底座、RCM机构、驱动机构和末端执行器,底座上活动装设有转轴,RCM机构包括前支撑连杆、后支撑连杆和上水平横杆,前支撑连杆下端通过销轴与转轴前端转动连接、上端经销轴与上水平横杆转动连接,后支撑连杆下端通过销轴与转轴转动连接、上端经销轴与上水平横杆转动连接,转轴的后端装接有手动操作手柄,手动操作手柄上端向上延伸与上水平横杆转动连接,驱动机构经销轴与上水平横杆转动连接,末端执行器安装在驱动机构上,该驱动机构带动末端执行器实现绕该末端执行器轴线方向的转动,以及沿该末端执行器轴线方向的移动。本实用新型主要用于显微外科手术和微创手术,刚性好,操作简单,成本低廉,能显著提高手术成功率。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/