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一种手术辅助设备
- 专利权人:
- 科易机器人技术(东莞)有限公司;东莞松山湖国际机器人研究院有限公司
- 发明人:
- 王泽南,刘水兵,卜亚洲,洪维德,王柱坤,黄钟浩,张延亮,朱虹
- 申请号：
- CN201710571913.2
- 公开号：
- CN107280768A
- 申请日:
- 2017.07.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 一种手术辅助设备，包括底座、RCM机构、驱动机构和末端执行器，底座上活动装设有转轴，RCM机构包括前支撑连杆、后支撑连杆和上水平横杆，前支撑连杆下端通过销轴与转轴前端转动连接、上端经销轴与上水平横杆转动连接，后支撑连杆下端通过销轴与转轴转动连接、上端经销轴与上水平横杆转动连接，转轴的后端装接有手动操作手柄，手动操作手柄上端向上延伸与上水平横杆转动连接，驱动机构经销轴与上水平横杆转动连接，末端执行器安装在驱动机构上，该驱动机构带动末端执行器实现绕该末端执行器轴线方向的转动，以及沿该末端执行器轴线方向的移动。本发明主要用于显微外科手术和微创手术，刚性好，操作简单，成本低廉，能显著提高手术成功率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
