The present invention relates to a robotic system 10 of the type comprising a support on which is attached a set of articulated arms at the end of which is arranged a tool 12 in contact with a working surface is determined, the system permitting the displacement of the tool in rotation about the point of contact of the tool with the work surface, in conformity with the control signals of a module 14 adapted to the calculated as a function of the handling at a distance of a virtual tool. The system is adapted to move in translation the point of contact of the tool and the translation movement is controlled by the module in polar coordinates, so as to have an angular displacement of the constituent elements of said support and a radial displacement of the constituent elements of this same support. The present invention is more particularly for remote - echography operations.Linvention a pour objet un système robotisé 10 du type comportant un support sur lequel est rapporté un ensemble de bras articulés à lextrémité duquel est disposé un outil 12 en contact avec une surface de travail déterminée, le système permettant le déplacement de loutil en rotation autour du point de contact de loutil avec la surface de travail, en conformité avec des signaux de commande dun module 14 adapté à les calculer en fonction du maniement à distance dun outil virtuel.Le système est adapté à déplacer en translation le point de contact de loutil et cette translation est commandée par le module en cordonnées polaires, de manière à avoir un déplacement angulaire déléments constitutifs dudit support et un déplacement radial déléments constitutifs de ce même support.Linvention prend plus particulièrement effet pour des opérations de télé-échographie.
