PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a foreign matter removal system capable of precisely and quickly eliminating clogging of a suction pipe.SOLUTION: A foreign matter removal system 1 is provided with: a conveyance device 2 for conveying food an imaging device 4 for automatically imaging the food at a food imaging position previously set in a computer foreign matter removal means M (a suction pipe 6, a pressure sensor 7, and a blowing device 10) which is provided at the downstream side of the imaging device 4 and removes a foreign matter in the food at a foreign matter removal position previously set in the computer image information generating means for generating image information of the food foreign matter determination means for determining an area in the image information having a color information corresponding to a color information previously set in the computer as a foreign matter foreign matter position information generating means for generating foreign matter position information relating to the area where a foreign matter is present and distance information calculating means for calculating distance information regarding the distance in which the food is conveyed from the food imaging position based on the conveyance distance of the conveyance device 2.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】吸引管の詰まりを精度良く且つ速やかに解消可能な異物除去システムを提供すること。【解決手段】食品を搬送する搬送装置2と、食品をコンピュータに予め設定された食品撮影位置で自動撮影する撮影装置4と、撮影装置4の下流側に設けられ、食品中の異物をコンピュータに予め設定された異物除去位置で除去する異物除去手段M(吸引管6、圧力センサ7、吹き付け装置10)と、食品の画像情報を生成する画像情報生成手段と、画像情報においてコンピュータに予め設定された色情報に対応する色情報を有するエリアを異物として判定する異物判定手段と、異物の存在エリアに関する異物位置情報を生成する異物位置情報生成手段と、搬送装置2の搬送距離に基づいて、食品が食品撮影位置から搬送された距離に関する距離情報を算出する距離情報算出手段と、を備える異物除去システム1。【選択図】図1
