Feedback system for a prosthesis, in particular for an arm prosthesis, and method for generating a stimulus for the wearer of the prosthesis by means of such a feedback system
Ein Rückmeldungssystem (10) für eine Prothese eines Patienten umfasst einen Handschuh (11), der die Prothese zumindest teilweise umschließt； mindestens einen Sensor (12a, 12b, 12c), der an dem Handschuh (11) angeordnet ist und ein Messsignal (25) erzeugt； wenigstens zwei einander ergänzende Rückmeldungseinheiten (13, 14, 15), die kontinuierlich jeweils wenigstens einen Feedback-Stimulus erzeugen, durch den mindestens ein Sinnesorgan des Patienten mittels einem akustischen, vibrierenden, optischen und/oder elektrischen Stimulus stimuliert wird； eine Verarbeitungseinheit (16), die das Messsignal (25) in einen Befehl, das heißt ein Feedback-Signal (26a, 26b), an die Rückmeldungseinheiten (13, 14, 15) umwandelt； eine Speichereinheit (17), die das Messsignal (25) und zudem vorgegebene Grenzwerte (21, 23), die wenigstens drei Belastungsbereiche (20, 22, 24) voneinander abgrenzen, speichert. Die Grenzwerte (21, 23) umfassen mindestens einen ersten Grenzwert (21) und einen zweiten Grenzwert (23), der größer als der erste Grenzwert (21) ist, wobei der dritte Belastungsbereich (24) oberhalb des zweiten Grenzwerts (23), der zweite Belastungsbereich (22) zwischen dem ersten Grenzwert (21) und dem zweiten Grenzwert (23) und der erste Belastungsbereich (20) unterhalb des ersten Grenzwerts (21) liegt. Die Rückmeldungseinheiten (13, 14, 15) sind derart ausgestaltet, dass aus dem Feedback-Signal (26a, 26b) wenigstens ein Stimulus erzeugt wird, der den Belastungsbereich (20, 22, 24) für den Patienten angibt.A feedback system (10) for a patient's prosthesis comprises a glove (11) which at least partially encloses the prosthesis； at least one sensor (12a, 12b, 12c) which is arranged on the glove (11) and generates a measurement signal (25)； at least two complementary feedback units (13, 14, 15), each of which continuously generates at least one feedback stimulus by means of which at least one sensory organ of the patient is stimulated by means of an acoustic, vibrating, optical and / o
