device (01) for discharging fluid and / or solid active materials, as well as a process for controlling such device (01). device (01) includes: a support vehicle (10)； an articulated rod system (02, 21, 22) pivotably arranged about an axis of rotation (20)； a sensor arrangement (25, 26) for detecting a rotation speed (w) of the pivot rod system (02, 21, 22) about the axis of rotation (20)； a sensor arrangement for detecting a rotational position (alpha1, d_alfa1) of the pivot rod system (02, 21, 22) about the axis of rotation (20)； a regulating device that processes output signals (alpha0) and an actuator (03) that influences the momentary rotational position (alpha0) of the rod articulated system (02, 21, 22) as a function of control signals from the regulating device. For determining a rotational position (alpha0) of the articulated rod system (02, 21, 22) in relation to an initial alignment, the adjusting device, by means of temporal integration of the rotation speed (w), calculates a rotational position (alpha2) of the articulated rod system (02, 21, 22) with respect to a reference plane and fuses the rotational position (alpha2), calculated based on the rotational speed (w), with the detected rotational position (alpha1, d_alfa1) for determining the momentary rotational position (alpha0).dispositivo (01) para a descarga de materiais ativos fluidos e/ou sólidos, bem como a um processo para o controle de tal dispositivo (01). o dispositivo (01) inclui: um veículo de suporte (10)； um sistema articulado de hastes (02, 21, 22) disposto de modo pivotável em torno de um eixo de rotação (20)； uma disposição de sensor (25, 26) para a detecção de uma velocidade de rotação (w) do sistema articulado de hastes (02, 21, 22) em torno do eixo de rotação (20)； uma disposição de sensor para a detecção de uma posição rotacional (alfa1, d_alfa1) do sistema articulado de hastes (02, 21, 22) em torno do eixo de rotação (20)； um dispositivo de regulagem que processa sinais de saída (
