An embodiment includes a penile prosthetic comprising: an expandable conduit; a pump; a reservoir; a first conduit that couples the expandable conduit to the pump; a second conduit that couples the reservoir to the pump; and a plate that couples to the expandable conduit, wherein the plate includes a concave surface. Other embodiments are described herein.Un mode de réalisation comprend une prothèse pénienne comprenant : un conduit extensible; une pompe; un réservoir; un premier conduit qui couple le conduit extensible à la pompe; un second conduit qui couple le réservoir à la pompe; et une plaque qui se couple au conduit extensible, la plaque comprenant une surface concave. L'invention concerne également d'autres modes de réalisation.