PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a displacement mechanism configured to obtain a large curved angle by utilizing small displacement of a shape memory alloy wire.SOLUTION: This displacement mechanism includes a first pipe having a first fixing part and a connecting part, a second pipe having a second fixing part and connected to the first pipe via the connecting part, and a shape memory member fixed to the first fixing part and the second fixing part, and rotates the first pipe and the second pipe around the connecting part. When the longitudinal direction of the first pipe and the second pipe are defined as a longitudinal direction, a distance L1 along the longitudinal direction between the connecting part of the first pipe and the first fixing part of the first pipe, and a distance L2 along the longitudinal direction between the connecting part of the first pipe and the second fixing part of the second pipe, satisfy the following expression (1): L2>L1.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】形状記憶合金ワイヤの少ない変位を活用して大きな湾曲角度を得ることのできる変位機構を提供すること。【解決手段】第1固定部及び連結部を有する第1の管と、第2固定部を有し、連結部を介して第1の管と連結される第2の管と、第1固定部及び第2固定部に固着された形状記憶部材と、を有し、連結部を中心に第1の管及び第2の管が回動する変位機構であって、第1の管及び第2の管の長さ方向を長手方向とした場合、第1の管の連結部と第1の管の第1固定部との長手方向に沿った距離L1と、第1の管の連結部と第2の管の第2固定部との間の長手方向に沿った距離L2とが、以下の式(1)を満足することを特徴とする。L2>L1 (1)【選択図】図1
