DARISSE IAN J.,다리쎄, 이안, 제이.,OYOLA ARNOLD E.,오욜라, 아널드, 이.,STAND JOSEPH A.,스텐드, 조셉, 에이.,DIDOMENICO ROBERT A.,디도메니코, 로버트, 에이.,STRAFACE SAMUEL F.,스트라페이스, 사무엘, 에프.,FLAHERTY J. CHRISTOPHER,플래허티, 제이., 크리스토퍼
申请号：
KR1020137014964
公开号：
KR1020140001939A
申请日:
2011.11.10
申请国别(地区):
KR
年份:
2014
代理人:
摘要：
In an introduction assembly for an articulated probe, a feeding mechanism has actuators for controlling the articulated probe. The introduction device is fixed in a positional relationship to the feeding mechanism. The introduction device includes a support member configured to support an articulated probe. A proximal end of the support member has an entrance configured to guide the articulated probe into contact with the support member. A distal end of the support member has an exit configured to guide the articulated probe from the support member into a region of interest.다관절 프로브용 도입 어셈블리에서, 공급 메커니즘은 다관절 프로브를 제어하기 위한 액추에이터(actuator)를 갖는다. 도입 장치는 공습 메커니즘에 대한 위치 관계에서 고정되어 있다. 도입 장치는 다관절 프로브를 지지하도록 구성된 지지 부재를 포함한다. 지지 부재의 근위 단부는 다관절 프로브를 지지 부재의 접촉부로 가이드하도록 구성된 입구를 갖는다. 지지 부재의 원위 단부는 다관절 프로브를 지지 부재로부터 관심 영역으로 가이드하도록 구성된 출구를 갖는다.
