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一种基于STM32微控制器的自动腰椎复健牵引系统
- 专利权人:
- 河南工业大学
- 发明人:
- 张晓辉,郑文文,高惠玲,张永辉
- 申请号:
- CN201811145306.0
- 公开号:
- CN109106493A
- 申请日:
- 2018.29.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及一种基于STM32微控制器的自动腰椎牵引系统,主要包括主控制器电路、输出隔离电路、电源管理电路、牵引力采集电路、人机交互面板和电机组控制回路。其中牵引力采集电路包括高精度拉力传感器、信号放大电路和模数转换器,微控制器在读取到拉力传感器的数字量后,将其与用户通过人机交互面板预设的牵引力阈值进行比较并驱动电机组做出相应反应,以实现腰椎牵引治疗过程的自动化。本发明通过引入高精度传感器及模数转换电路,实现了对系统输出牵引力的实时精确采集,提高了闭环控制的精确性与时效性,从而保证治疗的安全性。本发明还设计了一套简单直观的人机交互面板,使得患者可以自行操作,降低医疗机构的运营成本。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/