A robotic work tool system (200) comprising a robotic work tool (100) comprising a distance sensor (190, 190', 190"), the robotic work tool (100) being configured to determine a sensed distance (SD) to a surface travelled (G)； determine whether the sensed distance is greater than a threshold distance； and if so detect a lift event.L'invention concerne un système d'outil de travail robotique (200) qui comprend un outil de travail robotique (100) comprenant un capteur de distance (190, 190', 190"), l'outil de travail robotique (100) étant configuré pour déterminer une distance détectée (SD) jusqu'à une surface parcourue (G) ； déterminer si la distance détectée est supérieure à une distance seuil ； et si tel est le cas, détecter un événement de levage.
