一种机器人操作平台及其操作方法
- 专利权人:
- 首都医科大学附属北京天坛医院
- 发明人:
- 李佑祥,江裕华
- 申请号：
- CN201710762877.8
- 公开号：
- CN107744406A
- 申请日:
- 2017.08.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种机器人操作平台及其控制方法,该平台用于介入手术或医生培训或造影使用,属于微创血管医疗器械领域。该操作平台包括支撑平台、平台连接块、直线导轨副、驱动组件、位移测量组件、IP摄像头和高度可调底座。本发明的用于介入手术或培训或造影的机器人操作平台上安装导管控制器和导丝控制器,解决现有机器人难以完成对导管和导丝协同操作的难题,同时设有力反馈系统、摄像头,使医生手能够感知到所用力量,全程摄像头记录,实现更精准的操作。设置高度可调底座,调节操作平台适合不同医生对高度的要求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
