DOLAN, David, P.,MORGAN, Dan,LANE, Joseph, P.,SABIN, Paul,LAUDER, Nick
申请号：
USUS2015/031185
公开号：
WO2015/179247A2
申请日:
2015.05.15
申请国别(地区):
US
年份:
2015
代理人:
摘要：
A device for suturing tissue includes a handle including a housing and a suturing needle for advancing a suture through the tissue. The device also includes a first needle gripper that is configured to both grasp and release the suturing needle. A second needle gripper is also configured to both grasp and release the suturing needle. An actuator is coupled to the housing and is operatively coupled to: (a) a first linkage that pivots the second gripping gripper between a fully extended position and a retracted position relative to the housing； and (b) a second linkage that is operatively coupled to the first and second needle grippers and configured to alter a state of each of the first and second needle grippers. The second linkage can include a one-way clutch.L'invention concerne un dispositif de suture tissulaire comprenant un manche comprenant un boîtier et une aiguille de suture permettant de faire avancer le fil de suture dans le tissu. Le dispositif comprend également un premier élément de préhension de l'aiguille conçu pour saisir et relâcher l'aiguille de suture. Un second élément de préhension de l'aiguille est également conçu pour saisir et relâcher l'aiguille de suture. Un actionneur est couplé au boîtier et est couplé de manière fonctionnelle à : (a) une première liaison qui fait passer le second élément de préhension d'une position entièrement développée à une position rétractée par rapport au boîtier ； et (b) une seconde liaison qui est couplée de manière fonctionnelle au premier et au second élément de préhension de l'aiguille et qui est conçue pour modifier l'état de chacun des deux éléments de préhension de l'aiguille. La seconde liaison peut comprendre un dispositif d'enclenchement unidirectionnel.
