A subtalar joint prosthesis (1) that is adapted to replace the natural subtalar joint that exists between a patients talus and calcaneus bones includes talar (2) and calcaneal (4) components. Each of these is configured to have a shape that is herein defined as being a portion of the boundary surface of a frustum. Meanwhile, these components inner (8, 28) surfaces are configured to: (a) generally follow the anatomic contour of the original joint surface to which each component is to be attached, and (b) minimize each components average thickness, consistent with providing sufficient strength and rigidity for the components, so as to require minimum bone resection for the implantation of these components.La présente invention concerne une prothèse articulaire astragalo-calcanéenne (1) qui est conçue pour remplacer larticulation astragalo-calcanéenne naturelle qui existe entre lastragale dun patient et son calcanéum et qui comprends des composants astragaliens (2) et des composants calcanéens (4). Chacun dentre eux est configuré pour avoir une forme qui est ici définie comme une partie de la surface limite dun tronc de cône. En même temps, les surfaces intérieures (8, 28) de ces composants sont configurées pour : (a) généralement suivre le contour anatomique de la surface articulaire originale à laquelle chaque composant doit être fixé, et (b) minimiser lépaisseur moyenne de chaque composant, en cohérence avec la fourniture dune résistance et dune rigidité suffisantes pour les composants, afin que seule une résection osseuse minimale soit nécessaire pour limplantation de ces composants.