A drug injection device according to the present invention is provided with: a main body case (2) a drug syringe attachment part (3) provided inside the main body case (2) a piston (5) which is provided in such a way as to be movable with respect to a drug syringe (4) that is detachably fitted to the drug syringe attachment part (3) a drive mechanism (6) for driving the piston (5) a controller (7) which is electrically connected to the drive mechanism (6) and an acceleration sensor (8) which is connected to the controller (7). When the drug syringe (4) is in a manual mixing mode, the controller (7) is switched to the following step (air bleed mode) if the angle of inclination of the main body case (2) detected by the acceleration sensor (8) is greater than a predetermined value.Un dispositif dinjection de médicament selon la présente invention comporte un boîtier de corps principal (2) une partie de fixation dune seringue de médicament (3) située à lintérieur du boîtier du corps principal (2) un piston (5) mobile par rapport à une seringue de médicament (4) qui est installée de façon amovible sur la partie de fixation de la seringue de médicament (3) un mécanisme dactionnement (6) servant à actionner le piston (5) un dispositif de commande (7) électriquement relié au mécanisme dactionnement (6) et un capteur daccélération (8) qui est relié au dispositif de commande (7). Lorsque la seringue de médicament (4) est dans un mode de mélange manuel, le dispositif de commande (7) passe à létape suivante (mode de purge dair), si langle dinclinaison du boîtier du corps principal (2), détecté par le capteur daccélération (8), est supérieur à une valeur prédéterminée.本薬剤注入装置は、本体ケース(2)と、本体ケース(2)内に設けられた薬剤シリンジ装着部(3)と、薬剤シリンジ装着部(3)に着脱自在に装着される薬剤シリンジ(4)に対して可動自在に設けられたピストン(5)と、ピストン(5)を駆動する駆動機構(6)と、駆動機構(6)に電気的に接続された制御部(7)と、制御部(7)に接続された加速度センサ(8)とを備えている。制御部(7)は、薬剤シリンジ(4)の手動混合モード時に、加速度センサ(8)において検出される本体ケース(2)の傾斜角度が所定値より大きい場合に、次のステップ(空気抜きモード)に移行させる。
