An in-vivo device includes a magnetic steering unit (MSU) to maneuver it by an external electromagnetic field. The MSU may include a permanent magnets assembly to produce a magnetic force for navigating the device. The MSU may include a magnets carrying assembly (MCA) to accommodate the permanent magnet(s). The MCA may be designed to generate eddy currents, in response to AC magnetic field, to apply a repelling force. The in-vivo device may also include a multilayered imaging and sensing printed circuit board (MISP) to capture and transmit images. The MISP may include a sensing coil assembly (SCA) to sense electromagnetic fields to determine a location/orientation/angular position of the in-vivo device. Data representing location/orientation/angular position of the device may be used by a maneuvering system to generate a steering magnetic field to steer the in-vivo device from one location or state to another location or state.La présente invention concerne un dispositif in vivo comprenant une unité de pilotage magnétique permettant de manœuvrer ce dernier au moyen dun champ électromagnétique. Ladite unité de pilotage magnétique peut comprendre un assemblage daimants permanents destinés à produire une force magnétique permettant de diriger le dispositif. Lunité de pilotage magnétique peut comprendre un ensemble porte-aimants destiné à recevoir le ou les aimants permanents. Lensemble porte-aimants peut être conçu pour produire des courants de Foucault, en réponse à un champ magnétique de courant alternatif, afin dappliquer une force de répulsion. Le dispositif in vivo peut également comprendre une carte à circuit imprimé à couches multiples dimagerie et de détection destinée à capturer et à transmettre des images. Ladite carte à circuit imprimé à couches multiples dimagerie et de détection peut comprendre un ensemble bobine de détection destiné à détecter un champ électromagnétique pour déterminer lemplacement et/ou lorientation et/ou la position angulaire du disposi
