The invention relates to a method of assisting the guidance of an endovascular tool in vascular structures of an anatomical area of interest of the patient. The method includes steps of: acquiring (50) an imaging device of a plurality of two-dimensional (FI) fluoroscopic images partially superimposed on the anatomical area of interest of the patient, and forming (52) a first augmented image (P1) representative of a complete bone panorama of said anatomical zone of interest, -obinding (54) of a second augmented image (P2) comprising a representation of the vascular structures of said anatomical zone of interest, acquisition (60) of a new two-dimensional fluoroscopic image, called current fluoroscopic image (Ic), of a portion of said anatomical zone of interest, -recalage (62) of the current fluoroscopic image (Ic) relative to the first augmented image (P1), -localization and display (64) of an image area corresponding to the current fluoroscopic image in the second augmented image (P2). L'invention concerne un procédé d'aide au guidage d'un outil endovasculaire dans des structures vasculaires d'une zone anatomique d'intérêt du patient. Ce procédé comprend des étapes de : -acquisition (50) par un dispositif d'imagerie d'une pluralité d'images fluoroscopiques bidimensionnelles (Fi) partiellement superposées de la zone anatomique d'intérêt du patient, et formation (52) d'une première image augmentée (P1) représentative d'un panorama osseux complet de ladite zone anatomique d'intérêt, -obtention (54) d'une deuxième image augmentée (P2) comportant une représentation des structures vasculaires de ladite zone anatomique d'intérêt, -acquisition (60) d'une nouvelle image fluoroscopique bidimensionnelle, dite image fluoroscopique courante (Ic), d'une portion de ladite zone anatomique d'intérêt, -recalage (62) de l'image fluoroscopique courante (Ic) par rapport à la première image augmentée (P1), -localisation et affichage (
