PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hand massaging robot enhancing a massage effect by dividing the periphery of a hand into the fingers, the palm of the hand and the wrist to independently and effectively stimulate the respective parts and to stimulate while associating the stimulation to the respective parts.SOLUTION: The hand massaging robot is capable of focusing on pressure points existing in the fingers, the palm of the hand and the wrist respectively and stimulating these pressure points. Each of the fingers, the palm of the hand and the wrist can be effectively stimulated by the stimulation to the pressure points. In addition, stimulation to each part can be associated by providing the hand massaging robot with a program, thus succeeding in enhancing the massage effect.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】手周辺を,手指,手のひら,手首に分けて,それぞれの部位を独立に効果的に刺激する,および,それぞれの部位への刺激を関連付けて刺激することによりマッサージ効果を高めるハンドマッサージロボットの開発。【解決手段】手指,手のひら,手首,それぞれに存在するツボに着目し,それらのツボを刺激することが可能なハンドマッサージロボット。このツボへの刺激により,手指,手のひら,手首,それぞれを効果的に刺激することが可能となった。加えて,このハンドマッサージロボットに,プログラムを備えることにより,それぞれの部位への刺激を関連付けて刺激することを可能とし,マッサージ効果を高めることに成功した。【選択図】図1
