In one embodiment, an endoscope includes a body, an elongated shaft that extends from the body, the elongated shaft ending in a distal tip, a first anchoring device that is fixed to the elongated shaft, and a second anchoring device that is extendable from the elongated shaft. In one embodiment, an endoscope advancing apparatus includes a first anchoring device adapted to be fixed to an elongated shaft of an endoscope, and a second anchoring device adapted to be mounted to an opposite side of the elongated shaft in a manner in which the second anchoring device can be axially extended from the elongated shaft.Dans un mode de réalisation, un endoscope comprend un corps, une tige allongée se prolongeant depuis le corps, ladite tige allongée se terminant par un embout distal, un premier dispositif dancrage fixé sur la tige allongée et un second dispositif dancrage extensible, partant de la tige allongée. Dans un mode de réalisation, un appareil permettant de faire progresser un endoscope comprend un premier dispositif dancrage conçu pour être fixé sur la tige allongée dun endoscope et un second dispositif dancrage conçu pour être monté du côté opposé de la tige allongée de manière à ce que le second dispositif dancrage puisse être déployé axialement à partir de la tige allongée.