An oral cleaning device (10) minimizes drivetrain interference of a sensor and includes: a body portion (12); a brush head member (14) extending from the body portion, the head having a bristle face (18), where the bristle face is configured to move relative to the body portion; a clock (32); a sensor (28) in communication with the clock and configured to sample sensor data at a sensor sampling frequency (42) which is based on input from the clock; and a drivetrain (22) in communication with the same clock as the sensor, the drivetrain configured to generate movement of the bristle face at a first drivetrain frequency (40) which is based on input from the clock, where the sampling frequency and the first drivetrain frequency are coordinated to minimize drivetrain interference of the sensor.La présente invention concerne un dispositif de nettoyage buccal (10) permettant de réduire au minimum les interférences de transmission d'un capteur et comprenant : une partie corps (12) ; un élément tête de brosse (14) s'étendant à partir de la partie corps, la tête ayant une face de soies (18), ladite face de soies étant conçue pour se déplacer par rapport à la partie corps ; une horloge (32) ; un capteur (28) en communication avec l'horloge et conçu pour échantillonner des données de capteur à une fréquence (42) d'échantillonnage de capteur qui est basée sur une entrée de l'horloge ; et une transmission (22) en communication avec la même horloge que le capteur, la transmission étant conçue pour générer le mouvement de la face de soies à une première fréquence (40) de transmission qui est basée sur une entrée de l'horloge, ladite fréquence d'échantillonnage et ladite première fréquence de transmission étant harmonisées afin de réduire au minimum les interférences de transmission du capteur.