The present disclosure describes tissue gripping devices, systems, and methods for gripping mitral valve tissue during treatment of a mitral valve and while a tissue fixation device is implanted in the mitral valve. The tissue gripping device includes a flexible member and one or more tissue gripping members coupled to one or more arms of the flexible member. The flexible member is formed from a shape-memory material, such as nitinol, and the tissue gripping member(s) are formed from a material that is more rigid than the shape-memory material. The tissue gripping member(s) are attached to the flexible member by threading or looping suture lines around and/or through the tissue gripping member(s) and the flexible member and/or by applying a cover material to the tissue gripping device to hold the tissue gripping member(s) against the flexible member.La présente invention concerne des dispositifs, des systèmes et des procédés de préhension de tissu pour saisir un tissu de valvule mitrale pendant le traitement d'une valvule mitrale et tandis qu'un dispositif de fixation de tissu est implanté dans la valvule mitrale. Le dispositif de préhension de tissu comprend un élément flexible un ou plusieurs éléments de préhension de tissu couplés à un ou plusieurs bras de l'élément flexible. L'élément flexible est formé à partir d'un matériau à mémoire de forme, tel que le nitinol, et le ou les éléments de préhension de tissu sont formés à partir d'un matériau qui est plus rigide que le matériau à mémoire de forme. Le ou les éléments de préhension de tissu sont fixés à l'élément flexible par des lignes de suture à enfilage ou remaillage autour et/ou à travers le ou les éléments de préhension de tissu et l'élément flexible et/ou par application d'un matériau de couverture sur le dispositif de préhension de tissu pour maintenir le ou les éléments de préhension de tissu contre l'élément flexible.
