PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an autonomous traveling vehicle which aims to simplify a structure of a contact sensor for detecting a displacement of a cover attached to a chassis and detecting a contact with an obstacle.SOLUTION: In an autonomous vehicle comprising a contact sensor (40) for detecting a displacement between a chassis (12a) and a cover (12b) displace-ably attached to the chassis and detecting a contact with an obstacle, the contact sensor comprises at least one plate 80 which is mounted via an elastic member to the chassis and extends between the cover and the chassis in a direction orthogonal to a gravitational axial direction, a detection element 82 which is provided in one of the plate and the chassis and produces an output proportional to their displacement, and a detection unit 84 for detecting a contact with an obstacle on the basis of the output of the detection element.SELECTED DRAWING: Figure 4【課題】シャシに取り付けられるカバーの変位を検知して障害物との接触を検出する接触センサの構造の簡素化を図るようにした自律走行車両を提供する。【解決手段】シャシ１２ａとそれに変位可能に取り付けられるカバー１２ｂとの間の変位を検知して障害物との接触を検出する接触センサ４０を備えた自律走行車両において、接触センサが、シャシに弾性部材を介して取り付けられると共に、カバーとシャシの間に重力軸方向と直交する方向に延びるように配置される少なくとも１個のプレート８０と、プレートとシャシのいずれかに配置されてそれらの変位に比例する出力を生じる検出素子８２と、検出素子の出力に基づいて障害物との接触を検出する検出部８４とを備える。【選択図】図４
