The invention relates to a machine (1) motorized and mobile work, equipped with a arm (2) hydraulic tool holder, for use in a field of crops such as vines, consisting of a frame (3) straddle type, on which are fixed rolling means (4). This machine (1) is characterized in that said frame (3) comprises at least two stabilizers (5) independent hydraulic telescopic each other, each designed to be deployed horizontally and to bear against the ground through means of pivoting (6) about a horizontal axis (7) and under the action of motor means. L'invention concerne un engin (1) de travail motorisé et mobile, équipé d'un bras (2) porte-outil hydraulique, destiné à être utilisé dans un champ de cultures telles que des vignes, composé d'un châssis (3) de type enjambeur, sur lequel sont fixés des moyens de roulement (4). Cet engin (1) est caractérisé en ce que ledit châssis (3) comprend au moins deux stabilisateurs (5) télescopiques hydrauliques indépendants les uns des autres, chacun conçu apte à être déployé horizontalement et à venir prendre appui au sol au travers de moyens de pivotement (6) autour d'un axe horizontal (7) et sous l'action de moyens moteurs.