一种用于截瘫行走装置的关节机构
- 专利权人:
- 阜新市三合智能制造技术有限公司
- 发明人:
- 石众,石心泽
- 申请号：
- CN201911031224.8
- 公开号：
- CN110711117A
- 申请日:
- 2019.28.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于截瘫行走装置的关节机构,涉及截瘫行走装置领域,其包括安装箱,所述安装箱的内侧固定有第一电机,第一电机的输出端传动连接有固定于安装箱内的减速器,减速器的输出端固定有转动杆,所述转动杆的另一端固定有位于安装箱一侧的安装块,所述安装块的顶部以及安装箱的底部均固定安装有连接组件,所述连接组件包括固定于对应安装箱或安装块上的电机罩,两个电机罩的内侧均设有第二电机。本方案不仅能够用于摆动腿部方便行走,且能够根据需要调节腿长,方便不同身高的使用者使用,使得行走装置的可调节性更好,使用更加灵活,通用性也更强,整个关节机构体积小巧,且结构简单,制作成本低。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
