紧固机器人手术器械接口的接口元件轨道
- 专利权人:
- CMR外科有限公司
- 发明人:
- 基思·马歇尔
- 申请号：
- CN201880037968.8
- 公开号：
- CN110740703A
- 申请日:
- 2018.06.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种机器人手术器械,包括:轴;关节,其位于轴的远侧端,以用于铰接端部执行器,该关节能够由驱动元件对驱动;以及器械接口,其位于轴的近侧端,该器械接口包括底座、器械接口元件和紧固元件,器械接口元件能够沿着导杆滑动,以用于驱动驱动元件对,其中,驱动元件对相对于接口元件固定,使得器械接口元件相对于导杆的位移传递到驱动元件对,该底座包括支撑元件,支撑元件配置为沿着导杆的长度的至少一部分对接导杆,紧固元件用于使导杆保持抵靠支撑元件,从而将导杆紧固到底座。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
