Methods, systems, apparatuses, and devices for modular testing of animals are disclosed. In one aspect, a system includes a modular hardware controller, configured to include at least two modular interfaces, allowing interconnection of one or more child controller circuit boards. Each child controller circuit board may, via one or more sensors or devices, receive input from or provide output to a testing chamber of an animal testing enclosure. The child controller boards may collectively control an environment within the testing chamber and provide visual stimulus to an animal under test within the enclosure. One or more of the child controller boards may also receive input from one or more input devices positioned within the testing chamber, such as a touch screen of an electronic display.L'invention concerne des procédés, des systèmes, des appareils et des dispositifs de test modulaire d'animaux. Selon un aspect, un système comprend un dispositif de commande de matériel modulaire, conçu pour comprendre au moins deux interfaces modulaires, ce qui permet l'interconnexion d'une ou de plusieurs cartes de circuit imprimé de dispositif de commande enfant. Chaque carte de circuit imprimé de dispositif de commande enfant peut, par l'intermédiaire d'un ou de plusieurs capteurs ou dispositifs, recevoir une entrée depuis une chambre de test d'une enceinte de test d'animal, ou fournir une sortie à celle-ci. Les cartes de dispositif de commande enfant peuvent commander collectivement un environnement dans la chambre de test et fournir un stimulus visuel à un animal en cours de test dans l'enceinte. Une ou plusieurs cartes de dispositif de commande enfant peuvent également recevoir une entrée provenant d'un ou de plusieurs dispositifs d'entrée positionnés dans la chambre de test, tels qu'un écran tactile d'un dispositif d'affichage électronique.
