Obshchestvo s ogranichennoj otvetstvennostyu "Otkrytye resheniya"
发明人:
Bulanov Vladimir Aleksandrovich,Буланов Владимир Александрович
申请号：
RU2017114179
公开号：
RU0002644294C1
申请日:
2017.04.24
申请国别(地区):
RU
年份:
2018
代理人:
摘要：
FIELD: medicine.SUBSTANCE: invention refers to medical equipment, namely to neurorehabilitation apparatuses. Control device of the neurorehabilitation apparatus of the human upper limb contains the sensors for measuring the electromyographic signal, which are located on the flexor and extensor surfaces of shoulder and forearm and connected through a sequentially installed electromyographic signal recording and processing unit and the unit for filtering the noise of the electromyographic signal in direction to the input of the frequency selection box of the electromyographic signal, the decision block on movement in accordance with the registered electromyographic signal, which is connected through the drive control unit to the upper limb drives, wherein the frequency selection box of the electromyographic signal is connected to the decision block through the parallel connected background power detection units of the electromyographic signal and by means of determining the active power of the electromyographic signal.EFFECT: using the invention provides for extending the range of magnetic neurorehabilitation facilities.1 cl, 1 dwgИзобретение относится к медицинской технике, а именно к нейрореабилитационным тренажерам. Устройство управления нейрореабилитационным тренажером верхней конечности человека содержит сенсорные датчики измерения электромиографического сигнала, расположенные на сгибательных и разгибательных поверхностях плеча и предплечья и подключенные через последовательно установленные блок регистрации и обработки электромиографического сигнала и блок фильтрации шумов электромиографического сигнала к входу блока выделения частоты электромиографического сигнала, блок принятия решения о движении в соответствии с зарегистрированным электромиографическим сигналом, подключенный через блок управления приводами к приводам верхней конечности, при этом блок выделения частоты электромиографического сигнала связан с блоком принятия решения через параллельно подключенны
