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具备自检功能的电机检测机构及血管介入手术机器人
- 专利权人:
- 上海神玑医疗科技有限公司
- 发明人:
- 柳秋圆,熊科,王德倡,王羿儒,叶胤,丁晓东,张涵,刑庭瑀
- 申请号：
- CN202221758866.5
- 公开号：
- CN218606815U
- 申请日:
- 2022.07.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种具备自检功能的电机检测机构及血管介入手术机器人，涉及心血管手术器械技术领域，包括电机本体、编码器、第一齿轮、第二齿轮和传动结构，编码器位于电机本体的一侧且与电机本体上部相对固定，第一齿轮设置于电机本体的输出轴上，第二齿轮设置于编码器的轴上，且第二齿轮所在平面和第一齿轮所在平面之间设置有间隔，第一齿轮和第二齿轮通过传动结构连接。电机本体可集成在一个移动座中，电机本体可以驱动移动座沿导轨移动，以使移动座将导管导入或导出血管，不需要人工导入或导出导管，传动结构一侧且第二齿轮下方的空间能够布置导轨，最终使得该具有该电机检测机构的移动座与导轨配合后有一个高的集成度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
