三行星架十齿第一行星架三级行星轮系式RCM机构
- 专利权人:
- 开化昌益磁业有限公司
- 发明人:
- 孙良,张学良
- 申请号：
- CN201711292215.5
- 公开号：
- CN108194580A
- 申请日:
- 2017.12.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于医疗机械领域,涉及微创手术机械。目的是提供一种平面轮系式3R1T的RCM机构,该结构具有手术位置点定位准确、机构简单、设计及装配容易的特点。技术方案是:三行星架十齿第一行星架三级行星轮系式RCM机构,其特征在于该机构包括机架、转动杆、中间传动轮系、输入电机、转动电机、手术刀电机、绳索电机、手术刀滑道、套筒、弹簧、绳索、手术刀;所述的中间传动轮系由输入电机驱动;所述的转动杆可转动地定位在机架上,转动电机也安装在机架上且驱动转动杆。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
