Elektrorobotizirovannoe kormohranilische comprising loader-electropenalty control unit loader automated control system, the monitoring unit into a job using a Web camera, a block mark sensors, obstacle detection system, a stationary charger, replacement battery, storage units of goods, characterized in that he entered the cell to store bales of fodder, database filling cells, the output tray feed bale, the database block size of the cells connected to the microcontroller and parallels flax working bodies to the control unit, which in turn is connected via device prick bale storage cells that are connected to sensors ottsentrovki prick devices and the sensors in turn are connected to the apparatus via a microcontroller prick.Электророботизированное кормохранилище, содержащее погрузчик-электрокару, блок управления погрузчиком, автоматизированную систему управления, блок мониторинга хода выполнения задания при помощи веб камеры, блок датчиков меток, систему обнаружения препятствий, стационарное зарядное устройство, сменный аккумулятор, блоки хранения грузов, отличающееся тем, что в него введены ячейки для хранения тюков корма, база данных заполнения ячеек, приемный лоток тюков корма, блок базы данных заполнения ячеек подключен к микроконтроллеру и параллельно к блоку управления рабочими органами, который в свою очередь соединен через накалывающее устройство с ячейками хранения тюков, которые соединены с датчиками отцентровки накалывающего устройства, а датчики в свою очередь соединены с накалывающим устройством через микроконтроллер.
