PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a posture estimation device, a posture estimation system, a posture estimation method and a program, which can estimate a posture state more simply, and which are novel and improved.SOLUTION: A posture estimation device comprises an estimation part for estimating a posture of an organism on the basis of high-degree data acquired by a first sensor attached to the organism.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】姿勢状態をより簡単に推定することが可能な、新規かつ改良された姿勢推定装置、姿勢推定システム、姿勢推定方法及びプログラムを提供すること。【解決手段】生体に装着された第1のセンサにより取得される高度データに基づいて前記生体の姿勢を推定する推定部を備える、姿勢推定装置が提供される。【選択図】図1