A Review on the High-Efficiency Detection and Precision Positioning Technology Application of Agricultural Robots

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农业机器人高效检测与精确定位技术应用综述

关键词：

来源：

Processes

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//agri.nais.net.cn/topic/downloadFile/f26b66c9-ed4a-45d5-9ffe-7c4bf68b69e0

来源地址：

https://www.mdpi.com/2227-9717/12/9/1833

资源所属：

农牧业信息化专题

类型：

学术文献

语种：

英语

原文发布日期：

2024-08-28

摘要：

农业技术的进步使机器人检测和定位技术日益处于前沿，通过其准确性和可靠性确保了对农业发展的关键支持。本文深入分析了用于检测和定位的各种方法，包括超宽带、深度学习、SLAM和多传感器融合。在检测领域，讨论了深度算法在作物成熟度评估和病虫害分析中的应用。针对定位问题，考察了不同定位方法的精度。此外，还回顾了卷积神经网络和基于深度算法的多传感器融合在农业中的应用。现有方法有效地缓解了环境干扰，显著提高了农业机器人的精度和可靠性。本研究为农业机器人检测与定位的发展提供了方向性的见解，明确了该领域的未来发展轨迹，促进了相关技术的进步。