Classification, Advanced Technologies, and Typical Applications of End-Effector for Fruit and Vegetable Picking Robots
果蔬采摘机器人末端执行器的分类、先进技术及典型应用
- 关键词：
- 来源：
- Agriculture
- 类型：
- 学术文献
- 语种：
- 英语
- 原文发布日期：
- 2024-08-08
- 摘要：
- 水果和蔬菜收获机器人是农业4.0的重要补充，因为它们正在逐渐取代人工从事具有挑战性的活动。为了准确高效地完成采摘过程，采摘机器人的末端执行器应该是第一个与作物密切接触的部分。末端执行器的设计和性能要求受到果蔬品种和非结构化环境复杂性的影响。本文总结了果蔬采摘机器人末端执行器的最新研究现状。根据末端执行器的结构原理和用途，分析了末端执行器的特点和功能，将末端执行器分为夹紧型、吸气型、吸持型和包络型。讨论了末端执行器结构设计、附加传感器、新材料和人工智能等先进技术的发展和应用。介绍了末端执行器在不同种类果蔬采摘中的典型应用，给出了不同末端执行器的优缺点及性能指标，并进行了比较分析。最后，分析了采摘机器人末端执行器面临的挑战和未来发展趋势。本研究为设计和选择适合不同种类果蔬作物的末端执行器提供了有价值的指导。
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