陆地巡检机器人关键技术及其在水产养殖中的应用前景
- 关键词：
- 来源：
- 农业工程学报
- 类型：
- 学术文献
- 语种：
- 中文
- 原文发布日期：
- 2024-09-30
- 摘要：
- 将陆地巡检技术引入水产养殖工厂可有效解决传统养殖模式低效率、错漏检的关键问题。该文综述了陆地巡检机器人的关键技术及在水产养殖中的应用前景，介绍陆地巡检机器人的定义及其应用发展趋势，重点探讨陆地巡检机器人的关键技术：包括传感器技术、机械驱动技术以及控制技术，详细讨论这些技术的分类、应用、挑战与趋势，进而分析水产养殖陆地巡检机器人的特定应用及技术适配，最后根据使用环境进行水产养殖陆地巡检机器人的技术预测，并根据未来发展挑战提出合理建议。未来水产养殖行业将向无人化巡检养殖发展，通过多传感器实现信息交融，通过交互平台实现远程观测控制，以应对未来复杂水产养殖环境下的数据融合处理，高效率高准确率巡检的挑战。
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