双目立体视觉技术及其在智慧农业中的应用研究进展
- 关键词：
- 来源：
- 农业工程学报；
- 类型：
- 学术文献
- 语种：
- 中文
- 原文发布日期：
- 2024-12-13
- 摘要：
- 双目立体视觉技术作为一种获取现实世界立体感知的重要方法，可以实现农业场景目标的三维定位和点云重建，提取立体三维信息，具有很大的应用潜力。该文介绍了双目立体视觉技术的应用流程，包括双目视觉标定、极线校正、立体匹配等方面，以及相关研究进展；综合近期文献，探讨了双目立体视觉技术在果实定位采摘与地图导航、生长参数测量和病害识别与施药等农业领域最新的应用。综述结果表明，双目立体视觉技术在农业中定位、测量和识别均具有较高精度，但仍面临模型复杂、场景受限、数据集少和立体匹配缺少评价标准等问题。展望该技术在农业领域的未来发展，应着重从算法设计与优化、智能辅助平台搭建、数据集构建和评价体系完善等方面开展研究探索。
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