仿驾驶员态势感知模型与人机协同驾驶决策研究

基金项目类型：

国家自然科学基金

基金项目编号：

51575169

来源网站：

国家自然科学基金委员会

来源网址：

http://www.nsfc.gov.cn/

负责人：

宋晓琳

完成单位：

湖南大学

中文关键词：

驾驶员行为多维度评估; 态势感知; 智能驾驶; 人机协同驾驶; 深度学习算法;

项目类型：

面上项目

语种：

中文

开始日期：

2016-01-01

结束日期：

2019-12-31

中文摘要：

随着我国汽车保有量持续增加，道路交通事故频发，其中由于驾驶员的注意力分散、疲劳驾驶或错误判断等导致的交通事故约占75%。目前大多数主动安全系统很少考虑驾驶员行为因素，因而如何评估驾驶员行为是制约此类安全系统的核心和难点。研究表明面对不同的交通场景时驾驶员的操作行为、面部（即眼睛和嘴唇）变化以及心理生理反应等都随之变化，且有一定规律可循。因此本项目将立足于驾驶员操作意图分析、驾驶员视觉注意力分析等已开展的研究基础，采用深度学习方法，探索驾驶员在不同危险程度的交通场景中，其视觉注意力、精神负荷量、操作意图和驾驶技能等驾驶员行为多维度评估机制，以及驾驶员行为特征与交通事故的关联关系，并以此建立仿驾驶员态势感知模型。同时，充分发挥人的智能HI、人工智能AI和计算机技术CT各自的优势及特点，研究人机协同驾驶决策机制与评估体系，为汽车的智能驾驶（辅助驾驶和自动驾驶）储备理论基础和关键技术。