摆线轮制造误差对RV减速器运动精度的影响机制及齿廓修正对策

基金项目类型：

国家自然科学基金

基金项目编号：

U1504522

来源网站：

国家自然科学基金委员会

来源网址：

http://www.nsfc.gov.cn/

负责人：

李天兴

完成单位：

河南科技大学

中文关键词：

RV减速器; 摆线轮; 制造误差; 运动精度; 齿廓修正;

其他语种关键词：

RV reducer;Cycloidal gear;Manufacturing error;Kinematic accuracy;Tooth profile modification

项目类型：

联合基金项目

语种：

中文

开始日期：

2016-01-01

结束日期：

2018-12-31

中文摘要：

RV减速器是机器人的核心部件，摆线轮的齿廓修形质量和制造精度是影响RV运动精度的关键因素。传统修形模式只保证在制造误差下针轮与摆线轮的装配工艺性，未涉及制造误差对运动精度的影响，导致RV减速器运动精度低且精度保持性差，成为制约RV减速器国产化的瓶颈问题。本项目构建包含制造误差的摆线针轮啮合数学模型，采用轮齿双接触分析方法，通过在齿距误差和齿廓误差作用下的轮齿接触分析和承载啮合特性分析，揭示摆线轮制造误差对啮合特性及运动误差的影响机制。研究基于制造误差的摆线轮齿廓修正机理，建立制造误差与齿廓修正量之间的敏感矩阵，揭示修正量与运动误差的数学关系。以改善啮合特性和提高运动精度为目标，实现摆线轮齿廓的主动修正。预期成果将阐明制造误差对RV运动精度的影响规律，揭示摆线轮齿廓的主动修正机理，为摆线针轮行星传动的齿廓修形设计、改善运动精度提供新的方法，在机器人RV减速器品质方面具有明显的应用前景。