高动态复杂电磁环境下INS辅助GNSS矢量跟踪机理研究

基金项目类型：

国家自然科学基金

基金项目编号：

61473039

来源网站：

国家自然科学基金委员会

来源网址：

http://www.nsfc.gov.cn/

负责人：

李传军

完成单位：

北京理工大学

中文关键词：

INS辅助GNSS; 高动态接收机; 复杂电磁环境; 矢量跟踪; 超紧耦合;

项目类型：

面上项目

语种：

中文

开始日期：

2015-01-01

结束日期：

2018-12-31

中文摘要：

INS辅助GNSS矢量跟踪技术在提高卫星信号跟踪能力方面具有明显优势，可增强GNSS的抗干扰能力，但在理论上缺乏矢量跟踪环路的稳定性分析方法和有效的矢量跟踪环路失锁判断准则等。本项目以复杂电磁环境下高动态自旋制导武器的导航系统为背景，围绕INS辅助矢量跟踪环路的稳定性和完好性展开深入研究。主要研究内容包括：（1）在考虑码环和载波环非线性特性的情况下，建立参数化的INS辅助矢量跟踪环路数学模型；（2）研究模型参数对其稳定域的影响规律，建立矢量跟踪环路的失锁判断准则，揭示INS辅助矢量环路优越性的机理；（3）提出一种适用于高动态干扰环境下的具有自主完好性监测的低复杂度的INS辅助GNSS自适应矢量跟踪方法。本项目在研究过程中采用数值计算、半实物仿真和跑车试验等验证理论成果，研究成果有助于解决大过载自旋制导武器在恶劣电磁环境下的低成本高精度导航问题，具有重要的理论意义和广阔的应用前景。