近空间飞行器控制系统鲁棒故障诊断与渐进容错控制技术研究

基金项目类型：

国家自然科学基金

基金项目编号：

90816023

来源网站：

国家自然科学基金委员会

来源网址：

http://www.nsfc.gov.cn/

负责人：

姜斌

完成单位：

南京航空航天大学

中文关键词：

故障诊断; 容错控制; 近空间; 飞行器控制系统;

项目类型：

重大研究计划

语种：

中文

开始日期：

2009-01-01

结束日期：

2011-12-31

中文摘要：

以近空间为背景，研究近空间飞行器控制系统的故障诊断及容错控制。根据近空间的特点，对具有故障的飞行器控制系统进行建模，建立具有故障的动力学和运动学数学模型。在此模型的基础上，研究基于滑模观测器的鲁棒故障估计算法。在故障估计的基础上，利用基于Lyapunvo函数的稳定性定理研究故障系统的主动渐进容错控制，以实现飞行器控制系统的高可靠性目标。 本项目针对国内外研究前沿――近空间飞行器的控制系统, 系统地建模出不同种类的故障情况下的数学模型,对其进行渐进容错控制, 并将所提方案用于飞行器控制系统容错控制半物理仿真平台。该项目的研究具有重要的理论意义和实际价值。