大规模水下动态传感网络节点高精度定位理论与关键技术研究

基金项目类型：

国家自然科学基金

基金项目编号：

61531012

来源网站：

国家自然科学基金委员会

来源网址：

http://www.nsfc.gov.cn/

负责人：

孙大军

完成单位：

哈尔滨工程大学

中文关键词：

水声传感器网络; 水下网络; 大规模; 高精度定位; 动态;

项目类型：

重点项目

语种：

中文

开始日期：

2016-01-01

结束日期：

2020-12-31

中文摘要：

水下动态传感网络的发展对水下动态节点的精确定位提出了迫切需求。通过网络节点定位，水下传感网络能够获得动态节点传感器信息位置关联、多动态传感器网络协同、动态节点自身定位导航等能力。同时，已知网络节点的位置将有利于降低网络物理层干扰和网络协议层冲突风险，便于优化网络层路由协议设计，提升网络整体性能。本项目围绕大规模水下传感网络动态节点定位的核心目标，创新性开展高精度网络定位理论和关键技术研究：构建集水声复杂信道特性、平台运动特性和节点自身特性等多因素综合分析的水下动态网络定位理论模型；研究基于MISO/MIMO-AOA技术体制的大规模水下动态网络节点精确快速定位技术；改进基于海底参考节点的免同步水下网络定位技术。希望通过本项目的实施，实现传统水声定位技术与新兴水声通信网络技术、强烈工程发展潜力牵引下的关键技术研究与系统性基础理论研究的完美结合，推动我国水下传感网络技术与应用研究取得进步。